澳门地区已有人类活动，出土文物显示新石器时代晚期就有人类在此渔猎。秦朝时属南海郡番禺县。
南宋末年，宋端宗曾逃至澳门附近，当地居民建立妈祖庙，澳门逐渐成为渔村与贸易点。
葡萄牙人以“晾晒货物”为由获得在澳门居住权，并逐渐形成居留地，澳门开埠。
葡萄牙开始向明朝政府缴纳地租，澳门成为葡萄牙在远东的重要贸易据点。
葡萄牙人成立澳门议事会，实行自治管理，但主权仍属中国。
葡澳总督亚马留推行扩张政策，后遇刺。葡萄牙借此逐步侵占澳门半岛全境。
清政府与葡萄牙签订条约，葡萄牙获得“永居管理”澳门，但未经中国同意不得转让。
澳门政权交接仪式举行，中华人民共和国恢复对澳门行使主权，澳门特别行政区成立。
2005年，澳门历史城区被列入《世界遗产名录》，包括22座建筑及8个广场前地。
原为圣保禄教堂的前壁，1835年大火后仅存前壁。它融合了欧洲文艺复兴与东方建筑风格，是澳门地标。
始建于明弘治元年（1488年），是澳门最古老的庙宇。葡萄牙人最初在此附近登陆，澳门葡文名“Macau”即源于妈阁。
澳门历史城区的中心，四周分布着葡式建筑。黑白碎石波浪地面是其标志，充满南欧风情。
澳门历史记录不仅是政治变迁，更是文化共生的见证。这里既有中式庙宇，也有西式教堂；既使用中文，也通行葡萄牙语。土生葡人群体创造了独特的“澳门土生文化”，在饮食、语言、建筑、节庆中处处体现。